在战场上，德川家康曾遭遇两位无论如何也无法战胜的对手，其一是武田信玄，另一位则是真田昌幸。真田昌幸是战国时代屈指可数的谋略家，被称为“表里比兴（表里不一，擅长权谋之人——译注）”。德川家康对上这位对手，可谓吃尽了苦头。