「而澎湃 OS 的另一大核心 Vela，則是被小米光明正大地歸為自研系統。雖然技術上說，它還是基於開源的即時作業系統 NuttX，但小米目前已經是該平台最重要的貢獻者、維護者和推廣者（Sony 和 NXP 也有投入但力度不及小米），而且有創始人 Gregory Nutt 的背書，說自研倒也問題不大。」
https://hk.news.yahoo.com/xiaomi-hyperos-explained-122829201.html

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一文介紹小米澎湃 OS｜適用哪些產品？算不算自研？和華為鴻蒙差別在哪？

剛剛發表的澎湃 OS 肩負著為小米打造「人車家全生態」的重要使命，本文會從開發背景、發展策略、生態前景等方面對其進行介紹。